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Intelligent Autonomous Robotics
Peter Stone (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Robotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a… vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms. 35,30 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
31.12.2007
Sprache
Englisch
EAN
9783031004162
Herausgeber
Springer International Publishing
Titel in Originalsprache
Intelligent Autonomous Robotics
Serien- oder Bandtitel
Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning
Sonderedition
Nein
Autor
Peter Stone
Seitenanzahl
153
Auflage
1
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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