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Drehpunktbezogene Regelung aktiver Lenksysteme (Band 8)
Steffen Wagner (Unbekannter Einband, Deutsch)
Optischer Zustand
Beschreibung
Durch Einsatz einer aktiven Hinterachszusatzlenkung kann das Fahrzeugverhalten verbessert werden. In dieser Arbeit steht die Unterstützung des Fahrers im urbanen Betriebsbereich im Fokus. Nach dem Stand der Technik werden zur Berechnung eines einzelnen, aktiven Lenkeingriffs im Wesentlichen die Regelgrößen Gier- oder Quergeschwindigkeit genutzt. Ein Querdynamikfreiheitsgrad wird dabei nicht direkt… kontrolliert, wodurch ein subjektiv unangenehmes Nachlenken des Fahrzeughecks bei agilisierenden Hinterachslenkeingriffen auftreten kann. Um diesem Umstand zu begegnen, wird in dieser Arbeit eine neue Regelgröße eingeführt, die physikalisch dem Abstand zwischen Fahrzeugschwerpunkt und Drehpunkt entspricht. Eine objektive Analyse zeigt, dass die Fixierung des Drehpunkts ein vorteilhaftes Referenzverhalten darstellt. Für die verschiedenen Regelgrößen werden Optimalsteuerungen und Regelungen entworfen. Der umfassende Konzeptvergleich hinsichtlich Führungsverhalten, Drehpunktverhalten, Robustheit und Stabilität zeigt die Vorteile der Drehpunktfixierung. Um den Nutzen einer aktiven Hinterachslenkung für den Normalfahrer zu erfassen, wird abschließend eine realfahrtdatenbasierte Methode vorgestellt und auf mehr als 650.000 km Feldversuchsdaten angewendet. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Details
Erscheinungsdatum
01.08.2018
Sprache
Deutsch
EAN
9783736998360
Herausgeber
Cuvillier Verlag
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe des Lehrstuhls Kraftfahrzeugtechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Steffen Wagner
Seitenanzahl
254
Einbandart
Unbekannter Einband
Bandzählung
8
Schlagwörter
Drehpunkt, Trajektorienoptimierung, Hinterachslenkung, Fahrdynamik, Kompensationsregelung, Querdynamikmodellierung, Drehpunktfixierung
Thema-Inhalt
TRC - Fahrzeugbau
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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