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Programming Languages for Industrial Robots
Christian Blume (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Previous works on industrial robots dealt with "programming" and "programming languages" only in passing; no comparison was made between characteristics of the individual programming lan guages. This book, therefore, gives a detailed account of industrial robot programming and its environment. Mter introducing basic concepts special attention is paid to the language constructs relevant to robot… programming. The features of various elements of the languages ex amined are compared. The languages are based on the following concepts: SRL - high-level programming language based on AL with PASCAL elements (University of Karlsruhe, F. R G. ) PASRO - integrated into PASCAL, based on the geometrical data types of SRL (I. I. -BIOMATIC Informatics Institute, Freiburg, F. RG. ) AL - derived from the high-level programming language ALGOL (Stanford University, U. S. A. , and University of Karls ruhe, F. RG. ) AML - high-level programming language, influenced by PL/1 (IBM, U. S. A. ) VAL - language specifically developed for robots (Unimation, U. S. A. ) HELP - mixture of high-level language elements and robot l- guage elements and real-time processing (DEA, Italy) SIGLA - a simple machine language (Olivetti, Italy) ROBEX - based on NC programming (Technical College (RWTH), Aachen, F. RG. ) RAIL - high-level programming language for industrial robots with elements for graphic processing (Automatix, U. S. A. ) IRDATA - general software interface between programming and robot controller (Association of German Engineers (VDI), F. R G. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.11.1986
Sprache
Englisch
EAN
9783540163190
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Artificial Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Blume
Seitenanzahl
376
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Übersetzt von
K. Selke
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM1 - Robotik
UMX - Programmier- und Skriptsprachen, allgemein
UMC - Compiler und Übersetzer
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
UGK - 3D-Grafik und Modellierung
TJFM - Regelungstechnik
TJFD - Elektronische Geräte und Materialien
TBC - Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
KJMV - Management spezifischer Bereiche
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