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Der Umwelt zuliebe

Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

Andreas Unger (Broschiert, Deutsch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
Im Rahmen der Dissertation werden neuartige Methoden zur Umsetzung eines linear quadratisch optimalen semiaktiven Fahrwerkreglers in einem realen Fahrzeug vorgestellt, die sich aus der Anforderung der Serientauglichkeit heraus ergeben. Zur Implementierung wird ein neuartiges Beobachterkonzept präsentiert, welches auch unter realistischen Testbedingungen eine zuverlässige Zustandsschätzung garantiert. Die Auswahl der Regelungsmethode erfolgt auf Basis einer methodischen Gegenüberstellung. Für die Sicherstellung der Serientauglichkeit wird das Konzept hinsichtlich Parametervariationen untersucht, eine weich schaltende Reglerstruktur zur Berücksichtigung der Abstimmbarkeit vorgeschlagen sowie ein Ansatz zur fahrzustandsabhängigen Adaption vorgestellt. Die experimentelle Validierung zeigt, dass Fahrkomfort und Fahrsicherheit gegenüber der Skyhook-Regelung nochmals gesteigert werden können.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
30.08.2012
Sprache
Deutsch
EAN
9783954042074
Herausgeber
Cuvillier Verlag
Serien- oder Bandtitel
Audi Dissertationsreihe
Sonderedition
Nein
Autor
Andreas Unger
Seitenanzahl
198
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
66
Schlagwörter
optimale Regelung, Meß- und Regelungstechnik, Pkw-Fahrwerke
Thema-Inhalt
T - Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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