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Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau & Fertigungstechnik Heterogene Sensordatenfusion für eine prädiktive Lichtsteuerung
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Der Umwelt zuliebe
Heterogene Sensordatenfusion für eine prädiktive Lichtsteuerung
Christian Funk (Unbekannter Einband, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Das entwickelte Lichtsystem steuert das dynamische Kurvenlicht prädiktiv an. Hierbei wird bereits in eine Kurve geschwenkt, obwohl sich das Fahrzeug noch auf einer Geraden befindet. Auch in S-Kurven, in denen das Fahrzeug sich noch vor dem Wendepunkt befindet, wird das Licht bereits auf die nachfolgende Kurve ausgerichtet, um dem Fahrer verbesserte Sichtverhältnisse zu bieten.
Die Eingangsdaten… des Systems bestehen aus einer digitalen Karte eines Navigationssystems und der Fahrspurerkennung eines Kamerasystems. Auf Basis dieser Daten wird mittels einer Sensordatenfusion ein vorausliegender Streckenverlauf berechnet.
Hierfür wird die Transformation der Eingangsdaten beschrieben, so dass sie sich alle auf ein Koordinatensystem und einen Systemzeitpunkt beziehen. Mittels entwickelter Algorithmen wird die Güte der Einzelsensoren bestimmt. Es schließt sich die Sensordatenfusion an, welche aus den zwei Sensorinformationen über einen Kalman-Filter einen prädiktiven Streckenverlauf errechnet. Auf Basis dieses Streckenverlaufs wird dann der Schwenkwinkel für die Scheinwerfer bestimmt.
Anhand von Probandenstudien wird die Übertragungsfunktion zwischen Straßengeometrie und Schwenkwinkel ermittelt. Weiterhin wird die Gesamtsystemperformance unter realistischen Bedingungen evaluiert. Auf Basis der Erkennbarkeitsentfernungen wird der Sicherheitsgewinn des Systems abgeleitet. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.09.2013
Sprache
Deutsch
EAN
9783954045204
Herausgeber
Cuvillier Verlag
Serien- oder Bandtitel
Audi Dissertationsreihe
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Funk
Seitenanzahl
192
Auflage
1
Einbandart
Unbekannter Einband
Bandzählung
85
Schlagwörter
prädiktives Kurvenlicht, Kurvenlicht, Kalman-Filter, Sensordatenfusion
Thema-Inhalt
THR - Elektrotechnik
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