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Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren

Manuel Trierweiler (Broschiert, Deutsch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
Aufgrund des großen Sichtfeldes bei guter Auflösung und gleichzeitig hoher Reichweite gelten LiDAR-Sensoren als eine elementare Komponente hochautomatisierter Fahrzeuge. Durch Anhaften von Verunreinigungen wie Regen oder Staub auf der Sensorschutzscheibe wird die Sensorfunktionalität stark eingeschränkt. In dieser Arbeit werden Methoden zur Detektion und Charakterisierung von Verunreinigungen vorgestellt, die eine intelligente und vollständig automatisierte Reinigung der Oberfläche ermöglichen. By providing a high resolution at high distances in a broad field of view, LiDAR sensors are a key element in automated driving cars. However, in harsh environmental conditions, particles from rain or dust attach on the outer surface of the sensor and cause a degradation of the overall performance. This work introduces several methods to detect and characterize those particles, realizing the integration of an intelligent and fully automated cleaning system to restore the required performance.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
09.09.2022
Sprache
Deutsch
EAN
9783731512004
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Spektrum der Lichttechnik / Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Lichttechnisches Institut
Sonderedition
Nein
Autor
Manuel Trierweiler
Seitenanzahl
268
Auflage
1
Einbandart
Broschiert

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Karlsruher Institut für Technologie, Straße am Forum 2, Karlsruhe, Deutschland, 76131, bestellung@ksp.kit.edu, bestellung@ksp.kit.edu

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