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Liapunov Functions and Stability in Control Theory

Andrea Bacciotti (Broschiert, Englisch)

Optischer Zustand
Beschreibung
The main purpose of this work is to present a modern and self-contained treatment of the Liapunov method for stability analysis, in the framework of mathematical nonlinear control theory. We focus in particular on the problem of the existence of Liapunov functions (converse Liapunov theorems) and their regularity, whose interest is especially motivated by applications to automatic control…  (boundedness of state evolution with respect to bounded inputs, stabilization by feedback). Many recent results in this area have been collected and presented in a systematic way. Some of them are given in extended, unified versions and with new, simpler proofs.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
28.03.2001
Sprache
Englisch
EAN
9781852334192
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
Andrea Bacciotti
Seitenanzahl
210
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
267
Schlagwörter
Lyapunoc Function, stabilization, stability, Direct Liapunov Method, nonlinear control, Nonlinear Systems, differential inclusions, nonlinear system, control theory, control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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