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Der Umwelt zuliebe
Aufgabenspezifische Einrichtung von Parallelstrukturen mit Binäraktoren
Daniel Schütz (Unbekannter Einband, Deutsch)
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Beschreibung
Binäraktoren lassen sich ausschließlich in zwei Lagen positionieren, welche über ein einziges Bit vollständig beschrieben werden können. In dieser Arbeit werden Parallelstrukturen mit der minimalen Anzahl an Binäraktoren betrachtet, sodass im idealen Fall der diskrete Arbeitsraum den Zielposen einer Handhabungsaufgabe entspricht. Dazu wird in dieser Dissertation erstmals eine Methode zur… aufgabenspezifischen Einrichtung dieser besonders kostengünstigen Handhabungsgeräte vorgestellt, die unter anderem einen innovativen Ansatz zur Kompensation von systematischen Positionierfehlern beinhaltet. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
31.07.2013
Sprache
Deutsch
EAN
9783802783296
Herausgeber
Vulkan-Verlag GmbH
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe des IWF
Sonderedition
Nein
Autor
Daniel Schütz
Seitenanzahl
120
Auflage
1
Einbandart
Unbekannter Einband
Schlagwörter
Parallelkinematische Einlegegeräte, Strukturinhärente Verstellkomponenten, Mechanische Kalibrierung, Parallelstrukturen mit Binäraktoren
Thema-Inhalt
TG - Maschinenbau und Werkstoffe
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