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Kompensation der Werkzeugabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern
Matthias Weigold (Broschiert, Deutsch)
Optischer Zustand
Beschreibung
Der Industrieroboter stellt in heutigen automatisierten Fertigungsanlagen eine Kernkomponente dar. Ausgehend vom ursprünglichen Einsatzgebiet für Handhabungs- und Montagetätigkeiten übernimmt der Industrieroboter durch die stetige Weiterentwicklung von Mechanik und Steuerungstechnik immer komplexere Aufgaben in der Fertigung. Bei der Realisierung von spanenden Bearbeitungsaufgaben bestehen derzeit… noch Defizite aufgrund seiner großen Nachgiebigkeit gegenüber konventionellen Werkzeugmaschinen und der daraus resultierenden geringen Bearbeitungsgenauigkeit.
Das übergeordnete Ziel der Arbeit ist, die vorliegenden Defizite bei der spanenden
Bearbeitung mit Industrierobotern zu analysieren und darauf aufbauend, die
Bearbeitungsgenauigkeit des Industrieroboters zu steigern.
Zur Steigerung der Bearbeitungsgenauigkeit wird im Rahmen dieser Arbeit eine Methode entwickelt, welche die Werkzeugabdrängung des Industrieroboters indirekt ermittelt. Mit dem Wissen über die Strukturnachgiebigkeit des Industrieroboters und durch die Messung der Prozesskräfte kann so die Abdrängung während der Bearbeitung kompensiert werden. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.05.2008
Sprache
Deutsch
EAN
9783832271787
Herausgeber
Shaker
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik"
Sonderedition
Nein
Autor
Matthias Weigold
Seitenanzahl
179
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Industrierobotik, Fertigungstechnik, Zerspanung, Automation, Produktionstechnik
Thema-Inhalt
TG - Maschinenbau und Werkstoffe
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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