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L2 - Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Arjan van der Schaft (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
With respect to the first edition as Volume 218 in the Lecture Notes in Con trol and Information Sciences series the basic idea of the second edition has remained the same: to provide a compact presentation of some basic ideas in the classical theory of input-output and closed-loop stability, together with a choice of contributions to the recent theory of nonlinear robust and 1foo control and… passivity-based control. Nevertheless, some parts of the book have been thoroughly revised and/or expanded, in order to have a more balanced presen tation of the theory and to include some of the new developments which have been taken place since the appearance of the first edition. I soon realized, how ever, that it is not possible to give a broad exposition of the existing literature in this area without affecting the spirit of the book, which is precisely aimed at a compact presentation. So as a result the second edition still reflects very much my personal taste and research interests. I trust that others will write books emphasizing different aspects. Major changes with respect to the first edition are the following: • A new section has been added in Chapter 2 relating L2-gain and passivity via scattering, emphasizing a coordinate-free, geometric, treatment. • The section on stability in Chapter 3 has been thoroughly expanded, also incorporating some recent results presented in [182J. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
24.12.2012
Sprache
Englisch
EAN
9781447111542
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Arjan van der Schaft
Seitenanzahl
248
Auflage
2
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
system, stability theory, optimal control, stability, stabilization, feedback, systems theory, control, control theory, Nonlinear system, nonlinear control, modeling
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
TJFD - Elektronische Geräte und Materialien
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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