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Der Umwelt zuliebe
Introduction à la commande des robots humanoïdes
Shuuji Kajita (Broschiert, Französisch)
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Beschreibung
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation,… préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
02.02.2009
Sprache
Französisch
EAN
9782287877155
Herausgeber
Springer Paris
Sonderedition
Nein
Autor
Shuuji Kajita
Seitenanzahl
216
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
De la modélisation à la génération du mouvement
Übersetzt von
Sophie Sakka
Schlagwörter
robot, mécanique, simulation, intelligence artificielle, biomécanique, robotique humanoïde, intelligence
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TGB - Maschinenbau
THR - Elektrotechnik
UNH - Informationsrückgewinnung, Information Retrieval
UDBD - Internetrecherche, Suchmaschinen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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