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Schnelles Pose-Tracking auf Laserscan-Daten für autonome mobile Roboter
Kai Lingemann (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Laserscanner finden heutzutage vielfältig Verwendung auf autonomen Robotern. Dementsprechend existieren immer mehr Lokalisierungs-Verfahren, die sich die hohe Geschwindigkeit und Präzision der Scanner zu Nutze machen. Jedoch genügen Standard-Scanmatching-Verfahren nicht Echtzeit-Ansprüchen bei Einsatz in der Hochgeschwindigkeits-Robotik mit o.g. Geschwindigkeiten und Sensor-Frequenzen von 75 Hz.… Das in dieser Arbeit beschriebene Verfahren ist in der Lage, in Echtzeit eine Lokalisierung der mit 4 m/s fahrenden Roboterplattform Kurt3D zu realisieren. Evaluierung gegen Referenzverfahren sowie umfangreiche Versuche im Indoor- wie Outdoor-Bereich belegen die Präzision und Performanz des Algorithmus. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.06.2004
Sprache
Deutsch
EAN
9783832228255
Herausgeber
Shaker
Serien- oder Bandtitel
Fraunhofer Series in Information and Communication Technology
Sonderedition
Nein
Autor
Kai Lingemann
Seitenanzahl
124
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
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