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Der Umwelt zuliebe
Beiträge zur flachheitsbasierten Folgeregelung linearer und nichtlinearer Systeme endlicher und unendlicher Dimension
Joachim Rudolph (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Es werden folgende Systemklassen in einem algebraischen Rahmen betrachtet:
- zeitvariante endlichdimensionale lineare Systeme,
- endlichdimensionale nichtlineare Systeme,
- zeitvariante lineare Systeme mit konstanten Totzeiten,
- nichtlineare Totzeit-Systeme,
- zeitinvariante lineare Systeme mit örtlich verteilten Parametern und Randeingriffen.
Dabei liegt der Schwerpunkt auf der Untersuchung und… der Verallgemeinerung der Flachheitseigenschaft und ihrer Anwendung für die Trajektorienplanung, die Steuerung und die Folgeregelung. In einem Ausblick werden außerdem Möglichkeiten der Verallgemeinerung des Flachheitskonzepts auf weitere Klassen örtlich verteilter Systeme (nichtlinear, zeitvariant, örtlich dreidimensional) aufgezeigt.
Den mathematischen Rahmen für die Betrachtung der drei linearen Systemklassen bildet die Modultheorie, jenen für die nichtlinearen Systeme die Differentialalgebra- bzw. die Differenzen-Differentialalgebra. Die benötigten mathematischen Grundlagen sind in einem Anhang zusammengestellt. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.01.2003
Sprache
Deutsch
EAN
9783832217655
Herausgeber
Shaker
Serien- oder Bandtitel
Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Joachim Rudolph
Seitenanzahl
424
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Flachheitsbasierte Folgeregelung, Lineares System, Dimension
Thema-Inhalt
T - Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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