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Verfahren zur Visualisierung und Navigation in der Fluoreszenzendoskopie
Alexander Behrens (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Die Fluoreszenzendoskopie der Harnblase ist eine minimalinvasive urologische Intervention, welche eine gezielte, schnelle und vollständige Sichtung des Hohlorgans erfordert. Die eingeschränkte Bewegungsfreiheit des Endoskops und die gestörte Augen-Hand-Koordination erschweren jedoch die Orientierung innerhalb der Harnblase. Um dieser Problemstellung zu begegnen, werden in dieser Arbeit Verfahren… für erste computergestützte urologische Assistenzsysteme zur Sichtkontrolle, Navigation und Befundprotokollierung entwickelt.
Mittels Bildverarbeitung wird eine echtzeitfähige Erstellung von hochaufgelösten Panoramabildern des Harnblasengewebes für die Fluoreszenzendoskopie vorgestellt. Dabei wird sichergestellt, dass diagnostisch relevante Strukturen, wie starke Fluoreszenzintensitäten und Feingewebe trotz mehrfacher Ansichten im Panoramabild stets erhalten bleiben. Darüber hinaus werden zwei- und dreidimensionale Kartenprojektionen für eine geeignete Visualisierung des kugelförmigen Hohlorgans diskutiert sowie ein weiterer Bildverarbeitungsalgorithmus zur automatischen Sichtkontrolle und Detektion von lückenhaften Blasenspiegelungen für den Arzt entwickelt. Zur dreidimensionalen Navigation wird weiterführend ein erstes trägheitsbasiertes zystoskopisches Navigationssystem realisiert, welches ein gezieltes Anfahren von Oberflächenpunkten der Harnblase ermöglicht und in Kombination mit einer virtuellen 3D-Zystoskopieszene eine neuartige Orientierungshilfe bietet. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.03.2013
Sprache
Deutsch
EAN
9783868445091
Herausgeber
sierke VERLAG - Sierke WWS GmbH
Sonderedition
Nein
Autor
Alexander Behrens
Seitenanzahl
242
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Image Mosacking, Panoramabild, Endoskopie, Inertiale Navigation, Photodynamische Diagnose, Bildregistrierung, Urologie, Blasenspiegelung
Thema-Inhalt
M - Medizin
UY - Informatik
MB - Medizin, allgemein
MBG - Medizinische Ausstattung und Technik
THR - Elektrotechnik
UYT - Bildverarbeitung
TH - Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau
U - EDV und Informationstechnologie
T - Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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