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Entwicklung und Evaluation von Algotithmen zur zeitoptimierten Bewegungszerlegung bei kinematisch redundanten Werkzeugmaschinen
Thomas Schröder (Unbekannter Einband, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Hersteller von Werkzeugmaschinen streben danach, hochdynamische Maschinen zu bauen, die vorgegebene NC-Programme in minimaler Zeit abarbeiten können. Durch die Trägheit der bewegten Maschinenteile ist die Dynamik jedoch begrenzt: Je größer der erreichbare Arbeitsraum, desto größer werden auch die zu bewegenden Baugruppen und damit deren Massen.
Da die Antriebskraft begrenzt ist und die… Eigenfrequenzen mit der Größe der Maschine sinken, ist die Dynamik bei Maschinen mit großem Arbeitsraum limitiert.
Durch überlagerte Kinematiken ist es möglich, Werkzeuge in großen Arbeitsbereichen hochdynamisch zu bewegen. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Konzepten und den daraus resultierenden Algorithmen, um die Bewegung für die redundanten Achsen zu zerlegen.
Ziel der Dissertation ist es, Algorithmen und Konzepte zur Bewegungszerlegung für redundante Achsen zu entwickeln und in Bezug auf Praxistauglichkeit und Realisierbarkeit in aktuellen Steuerungen vergleichend zu evaluieren. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.01.2007
Sprache
Deutsch
EAN
9783937524603
Herausgeber
Wissenschaftliche Scripten
Serien- oder Bandtitel
Berichte aus dem IWU
Sonderedition
Nein
Autor
Thomas Schröder
Seitenanzahl
211
Auflage
1
Einbandart
Unbekannter Einband
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