By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major transf- mation in scope and dimensions. This expansion has been brought about by the maturity of the ?eld and the advances in its related technologies. From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and… Mehr zeigen dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and c- munities, providing support in services, entertainment, education, healthcare, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider rangeof applications reaching across diverse research areas and scienti?c disciplines, such as: biomechanics, haptics, n- rosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are proving an ab- dant source of stimulation and insights for the ?eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on thebasisoftheirsigni?canceandquality.Itisourhopethatthewiderdissemi- tion of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing ?eld. Weniger zeigen

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Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

22.07.2008

Sprache

Englisch

EAN

9783540692539

Herausgeber

Springer Berlin

Serien- oder Bandtitel

Springer Tracts in Advanced Robotics

Sonderedition

Nein

Autor

Christian Ott

Seitenanzahl

192

Einbandart

Gebundene Ausgabe

Bandzählung

Schlagwörter

sensing, Cartesian Impedance Control, mechatronics, Justin, Flexible-Joint Robots, Robot Control, robot, modeling

Thema-Inhalt

TJFM - Regelungstechnik TJFM - Regelungstechnik TJFD - Elektronische Geräte und Materialien UYQ - Künstliche Intelligenz TJFM1 - Robotik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie

Höhe

235 mm

Breite

15.5 cm

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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