Often, very complex controller techniques are applied to helicopters for generating an intuitively controllable and stable behavior of the aircraft. In legacy controllers, a number of iterations of system identification and loop shaping methods in frequency domain have to be conducted. In this book, a robust adaptive control theory is introduced, with the often underestimated fact of only limited… Mehr zeigen available bandwidths in mind. To this end, the high-frequency adapting L1-adaptive controller is adjusted, a new adaptive law for output feedback is introduced, a new strategy for defining the design of a state feedback controller is proposed, and effects of uncertainties in the processor clock rate and of sensor noise are evaluated for taking the safety critical nature of the system into account. While legacy approaches can be automated by nonlinear optimization techniques and yet cannot eliminate the necessity of repeated flight tests, the L1-adaptive controller is particularly suitable to reduce development time, provided a sufficiently deep understanding of the system is available. Rigorous mathematical proofs substantiate the stability and robustness of the algorithms as shown, while performance and handling qualities are verified in a research simulator. Weniger zeigen

59,50 €

Broschiert | Neu

oder

Auf Lager

Versandbereit in 3-4 Werktagen

zzgl.

Du kannst wie immer einen Kaufalarm setzen, wenn du auf das gebrauchte Buch warten möchtest.

Auf Lager

Versandbereit in 3-4 Werktagen

zzgl.

Handgeprüfte Gebrauchtware

Bis zu 50 % günstiger als neu

Der Umwelt zuliebe

Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

27.06.2016

Sprache

Englisch

EAN

9783736992818

Herausgeber

Cuvillier Verlag

Sonderedition

Nein

Autor

Magnus Bichlmeier

Seitenanzahl

248

Auflage

Einbandart

Broschiert

Schlagwörter

Hubschrauber-Flugmechanik, L1-adaptive Regelung, Hubschrauber, Flugdynamik, Certification Adaptive Regelung, Flight System Dynamics, Helicopter Flight Dynamics, L1-Adaptive Control, Zulassung, Adaptive Control, Helicopter

Thema-Inhalt

TRP - Luft- und Raumfahrttechnik

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

Informationen nach EU Data Act

Bewertungen

-.-

★★★★★

☆☆☆☆☆

Leider noch keine Bewertungen

Sicher bei rebuy kaufen

Schreib die erste Bewertung für dieses Produkt!

Wenn du eine Bewertung für dieses Produkt schreibst, hilfst du allen Kund:innen, die noch überlegen, ob sie das Produkt kaufen wollen. Vielen Dank, dass du mitmachst!

Sicher bei rebuy kaufen