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Regelung linearer parameterveränderlicher (LPV-) Systeme mit Hilfe klassischer Regelungsstrukturen und Anwendung auf nichtlineare Regelstrecken
Steffen Sommer (Broschiert, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Innerhalb der Dissertation ist es gelungen, neue LPV-Entwurfsverfahren für die Reglerstrukturen robuster PI-Regler, parameterabhängige Ausgangsrückführung und parameterabhängiger PI-Regler, basierend auf existierenden Methoden, zu entwickeln. Sie werden als konvexe Optimierungsprobleme in Form von LMIs und LMEs beschrieben. Für die Herleitung aller Entwurfsbedingungen wird auf eine gemeinsame… beziehungsweise parameterunabhängige Ljapunow-Funktion zurückgegriffen, um einen praktikablen Reglerentwurf zu garantieren. Zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens des Regelkreises wird die Polvorgabe einbezogen, da ein direkter Zusammenhang zwischen der Lage der Pole in der komplexen Ebene und dem Regelkreisverhalten, welches durch Dämpfung und Einschwingzeit charakterisiert wird, besteht. Aufbauend auf den existierenden Methoden zum Entwurf der robusten und parameterveränderlichen Zustandsrückführung sowie der robusten Ausgangsrückführung werden die neuen Bedingungen hergeleitet. Die Formulierung der Entwurfsprobleme erfolgt mittels LMIs und LMEs. Die Methoden garantieren Stabilität und eine bestimmte Regelgüte des Regelkreises für einen konkreten Parameterbereich. Die einzelnen Parameter dürfen sich beliebig ändern und sogar springen. Hauptsächlich wird sich mit dem Spezialfall, die Zustandsmatrizen des LPV-Systems hängen affin vom Parametervektor ab, auseinandergesetzt. Diese Herangehensweise besitzt folgende Vorteile. Die Anzahl der Entwurfsungleichungen beschränkt sich immer auf die Anzahl der Ecken des Parameterraumes. Die parameterveränderlichen Regler, in diesem Fall polytope Regler, werden mit Hilfe einfacher mathematischer Operationen aus den linearen zeitinvarianten Eckreglern interpoliert. Insgesamt ist es möglich, moderne Entwurfsverfahren mit den weitverbreiteten klassischen Reglerstrukturen, speziell dem vertrauten PI-Regler, in Verbindung zu bringen. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.01.2003
Sprache
Deutsch
EAN
9783832219147
Herausgeber
Shaker
Serien- oder Bandtitel
Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Steffen Sommer
Seitenanzahl
117
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
robuste Regelung, gain-scheduling, Zustandstransformation, quasi-LPV-System, PJ-Regler
Thema-Inhalt
TJ - Elektronik, Nachrichtentechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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