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Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Verteilte Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
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Verteilte Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
Peter Hilgers (Broschiert, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Um komplexe, nichtlineare Systeme schätzen zu können, reichen die klassischen Methoden der Zustandsbeobachtung nicht aus. Durch die Kombination von nichtlinearen Kalman-Filtern mit dezentralen und verteilten Systembeschreibungen wird eine Möglichkeit geschaffen, dieses Problem zu lösen. Das Buch gliedert sich in zwei Teile. Der theoretische Teil geht ausführlich auf die Grundlagen der… Zustandsschätzung ein und leitet dann zu den nichtlinearen Erweiterungen über. Diesen folgt die Herleitung der Dezentralisierung und Verteilung von Modellen. Dabei wird auch die Umsetzung auf reale Systeme berücksichtigt. Anschließend wird die verteilte Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme hergeleitet. Im praktischen Teil werden an mehreren Beispielen die Verteilung der Systemmodelle und die Anwendung des Algorithmus gezeigt. Der Vergleich mit einem zentralen Beobachter belegt die Güte des verteilten Schätzers. Unterschiedliche Szenarien zur Robustheit und Umkonfiguration des Systems werden ebenfalls angeführt. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.08.2012
Sprache
Deutsch
EAN
9783863600310
Herausgeber
TU Ilmenau Universitätsbibliothek
Sonderedition
Nein
Autor
Peter Hilgers
Seitenanzahl
202
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Verteiltes System, Füllstandmessung, Zustandsschätzung, Zielverfolgung, Nichtlineares System, Kalman-Filter
Thema-Inhalt
PBWL - Stochastik
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
215 mm
Breite
14.8 cm
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