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Energiebasierte Lage- und Positionsfolgeregelung für einen Quadrocopter
Oliver Fritsch (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Diese Arbeit behandelt den Entwurf energiebasierter Lage- und Positionsfolgeregler für einen Quadrocopter. Es werden neue Lösungen für das vollständige und das reduzierte Lageregelungsproblem eines Starrkörpers präsentiert, welche auf die spezifischen Anforderungen des Quadrocopters zugeschnitten sind. Die entworfenen Regler priorisieren die Schubrichtung, führen durch gezielte… Stellgrößensättigung zu schnellem Einschwingverhalten und garantieren fast global asymptotische Stabilität. Zur Lösung des Positionsfolgeproblems wird eine Kaskade aus übergeordneter Positions- und untergeordneter Lageregelung vorgeschlagen. In diesem Zusammenhang wird ein Stabilitätskriterium für eine Klasse nichtautonomer nichtlinearer Kaskadensysteme entwickelt. Simulationen und Flugversuche illustrieren die Leistungsfähigkeit der Ansätze. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.03.2015
Sprache
Deutsch
EAN
9783843920209
Herausgeber
Dr. Hut
Serien- oder Bandtitel
Regelungstechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Oliver Fritsch
Seitenanzahl
204
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Positionsfolgeregelung, Lagefolgeregelung, Quadrocopter
Thema-Inhalt
T - Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft
TJF - Elektronik
TJFM - Regelungstechnik
TJ - Elektronik, Nachrichtentechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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