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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
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L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Arjan van der Schaft (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
The aim of these lecture notes is to provide a synthesis between classical input-output and closed-loop stability theory, in particular the small-gain and passivity theorems, and recent work on nonlinear H( and passivity-based control. The treatment of the theory of dissipative systems is the main aspect of these lecture notes. Fundamentals of passivity techniques are summarised, and it is shown… that the passivity properties of different classes of physical systems can be unified within a generalised Hamiltonian framework. Key developments in linear robust control theory are extended to the nonlinear context using L2-gain techniques. An extensive treatment of nonlinear H( control theory is presented, emphasising its main structural features. Since the application of L2-gain techniques relies on solving Hamilton-Jacobi inequalities the structure of their solution sets and conditions for solvability are derived. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.07.1996
Sprache
Englisch
EAN
9783540760740
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
Arjan van der Schaft
Seitenanzahl
170
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
218
Schlagwörter
stability, control, stability theory, robust control, control theory, nonlinear control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJFD - Elektronische Geräte und Materialien
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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