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Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern

Annika Raatz (Broschiert, Deutsch)

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Optischer Zustand
Beschreibung
Das Buch beschreibt die Entwicklung pseudo-elastischer stoffschlüssiger Gelenke als ultrapräzises Maschinenelement. Untersuchungen zur Ermüdung der Gelenke aus pseudoelastischen Formgedächtnislegierungen sind Basis der Gelenkauslegung. Es werden allgemeingültige Modelle der Kinematik und Dynamik entwickelt, die eine Beschreibung und eine der Anwendung angepasste Auslegung der stoffschlüssigen Gelenke als auch der nachgiebigen Mechanismen erlauben. Die prototypische Umsetzung der Gelenke in ebenen als auch räumlichen Parallelrobotern zeigt das Potenzial der entwickelten Gelenke.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
11.10.2006
Sprache
Deutsch
EAN
9783802786914
Herausgeber
Vulkan-Verlag GmbH
Serien- oder Bandtitel
Schriftenreihe des IWF
Sonderedition
Nein
Autor
Annika Raatz
Seitenanzahl
302
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Fertigungstechnik, Maschinenbau, Robotik
Thema-Inhalt
TG - Maschinenbau und Werkstoffe
Höhe
230 mm
Breite
15.5 cm

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