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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau & Fertigungstechnik Iterative Learning Control for Deterministic Systems
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Beschreibung
Iterative Learning Control for Deterministic Systems is part of the new Advances in Industrial Control series, edited by Professor M.J. Grimble and Dr. M.A. Johnson of the Industrial Control Unit, University of Strathclyde. The material presented in this book addresses the analysis and design of learning control systems. It begins with an introduction to the concept of learning control, including… a comprehensive literature review. The text follows with a complete and unifying analysis of the learning control problem for linear LTI systems using a system-theoretic approach which offers insight into the nature of the solution of the learning control problem. Additionally, several design methods are given for LTI learning control, incorporating a technique based on parameter estimation and a one-step learning control algorithm for finite-horizon problems. Further chapters focus upon learning control for deterministic nonlinear systems, and a time-varying learning controller is presented which can be applied to a class of nonlinear systems, including the models of typical robotic manipulators. The book concludes with the application of artificial neural networks to the learning control problem. Three specific ways to neural nets for this purpose are discussed, including two methods which use backpropagation training and reinforcement learning. The appendices in the book are particularly useful because they serve as a tutorial on artificial neural networks. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
22.01.1993
Sprache
Englisch
EAN
9783540197072
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Advances in Industrial Control
Sonderedition
Nein
Autor
Kevin L. Moore
Seitenanzahl
152
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
backpropagation, artificial neural network, robot, neural networks, intelligent control, learning, control system, Extension, artificial neural networks, optimization, associative memory, control, nonlinear system, algorithms, reinforcement learning
Thema-Inhalt
TGX - Technisches Handwerk
TJFM - Regelungstechnik
TJFD - Elektronische Geräte und Materialien
TBC - Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
KJMV - Management spezifischer Bereiche
UGC - Computer-Aided Design (CAD)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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