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Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling
Tamal Roy, Ranjit Kumar Barai (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book covers a new paradigm of system modeling – the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like μ-synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the… MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the input–output. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like μ-synthesis-based H∞ control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
04.01.2023
Sprache
Englisch
EAN
9789811974618
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Tamal Roy, Ranjit Kumar Barai
Seitenanzahl
161
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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