Technische Daten
Erscheinungsdatum
27.09.2022
Herausgeber
Springer International Publishing
Autor
Jean Gallier, Jocelyn Quaintance
Einbandart
Unbekannter Einband
Schlagwörter
differential geometry for computing, differential geometry for geometry processing, differential geometry textbook, differential geometry for computer vision, differential geometry for robotics, differential geometry for machine learning, Homogeneous spaces, Matrix lie groups, Matrix exponential, Adjoint representation, Linear lie groups, Grassmannian manifold, Stiefel manifold, Lie algebras for computing, Lie brackets, Lorentz groups, Riemann manifold, Riemannian manifold curvature, Theory of manifold optimization techniques, Construction of manifolds from gluing data
Thema-Inhalt
PBMP - Differentielle und Riemannsche Geometrie
PBG - Gruppen und Gruppentheorie
PBKS - Numerische Mathematik
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