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Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications
Chao Zhai, Hai-Tao Zhang, Gaoxi Xiao (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book highlights cooperative coverage control approaches of multi-agent systems in uncertain environments and their applications in various fields. A novel theoretical formulation of multi-agent coverage is proposed to fulfill the coverage task via divide-and-conquer scheme. By taking workload partition and sweeping operations simultaneously, a distributed sweep coverage algorithm of… multi-agent systems is developed to cooperatively complete the workload on the given region, and its input-to-state stability is guaranteed in theory. Moreover, the coverage performance is evaluated by estimating the error between the actual coverage time and the optimal time. Three application scenarios are presented to demonstrate the advantages of cooperative coverage control approaches in missile interception, intelligent transportation systems and environment monitoring, respectively. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
09.12.2022
Sprache
Englisch
EAN
9789811676277
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Chao Zhai, Hai-Tao Zhang, Gaoxi Xiao
Seitenanzahl
139
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Distributed control scheme, Sweep coverage algorithm, Online learning strategies, Workload memory, Discrete Time Multi-Agent Systems, Supersonic flight vehicles, Unmanned ground vehicles, Wireless sensor networks, Environment monitoring, Cooperative routing algorithm
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
TJF - Elektronik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
UYZ - Mensch-Computer-Interaktion
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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