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Der Umwelt zuliebe
Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels
Ge Guo, Zhenyu Gao, Pengfei Zhang (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on autonomous marine vessel systems and control approaches. In particular, it mainly contains modeling, analysis and control design methodologies for covert stabilization control, trajectory tracking control, and cooperative formation control of AMVs. The comprehensive and systematic treatment of practical issues in autonomous marine vessel systems is one of the book’s… significant features, particularly suited for readers interested in learning control problems in AMV and other related topic areas like mobile robots and vehicles. The book can benefit researchers, engineers, and graduate students in mathematical skills, methodologies, and algorithms needed in the analysis and control design for tracking and stabilization, cooperative control of surface vessels and underwater vehicles. Through the book, readers can have a deeper understanding of such fields. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.12.2022
Sprache
Englisch
EAN
9789811681110
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Ge Guo, Zhenyu Gao, Pengfei Zhang
Seitenanzahl
238
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Autonomous Marine Vessel, Stabilization Control, Tracking Control, Formation Control, Cooperative Control, Disturbance Observer, Velocity Observer, Fixed Time Stability
Thema-Inhalt
TRL - Schiffbau und Schifffahrtswesen
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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