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Active Lightweight – End effector (ALE) for the collaborative Robotics
Liang Chen (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This thesis provides a systematic guideline for evaluating, integrating and designing the collaborative end effector system associated with commercially available collaborative robots (cobots). On the basis of ISO/TS 15066:2016, customers' demands are categorised as a macro demand framework and micro demand variables, which are parameterised and hierarchised. By analysing these parameters, the… collaborative degree is determined to correlate the hazards with protection measures, which can demonstrate the collaborative safety level transparently. After that, the safety protection measures are specifically proposed corresponding to the potential risks. Finally, an industrial application is evaluated, a novel adapter utilised on the UR5 cobot is illustrated, and its characteristics for the collaborative operation are described. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
08.12.2022
Sprache
Englisch
EAN
9783961001774
Herausgeber
Universitätsverlag Chemnitz
Serien- oder Bandtitel
Wissenschaftliche Schriftenreihe der Chemnitzer Montage- und Handhabungstechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Liang Chen
Seitenanzahl
185
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
7
Schlagwörter
Greifer, Robotik, Kollaboration, Risikoanalyse, Kontaktmechanik, Biomechanik, Sensor, 3D-Druck
Thema-Inhalt
TG - Maschinenbau und Werkstoffe
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
Hersteller: Universitätsverlag Chemnitz, Straße der Nationen 33, Chemnitz, Deutschland, 09111, uni-verlag@bibliothek.tu-chemnitz.de
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