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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
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Der Umwelt zuliebe
Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones
Nihal Dalwadi, Dipankar Deb, Stepan Ozana (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC). It discusses single and multiple observer-based control strategies to handle external disturbances… like wind gusts and estimate states. It covers the dynamics of slung load with a biplane quadrotor and a control architecture to handle the effect of partial rotor failure with wind gusts acting on it. An anti-swing control to prevent damage to the slung load and a deflecting surface-based total rotor failure compensation strategy to prevent damage to the biplane quadrotor are also discussed in this book. The monograph will be helpful for undergraduate and post-graduate students as well as researchers in their advanced studies. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
02.03.2023
Sprache
Englisch
EAN
9789811997433
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Nihal Dalwadi, Dipankar Deb, Stepan Ozana
Seitenanzahl
174
Auflage
2023
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Unmanned Aerial Vehicle, Energy Efficient, Hybrid UAV, Controller Design, Adaptive Control, Trajectory Tracking, Payload Delivery, Slung Load, Anti-swing Control, Nonlinear Disturbance Observer, Dual Observer
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TR - Verkehrstechnik und Transportwesen
TH - Energietechnik, Elektrotechnik und Energiemaschinenbau
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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