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Network-Based Control of Unmanned Marine Vehicles

Yu-Long Wang, Qing-Long Han, Chen Peng, Lang Ma (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book presents a comprehensive analysis of stability, stabilization, and fault detection in networked control systems, with a focus on unmanned marine vehicles. It investigates the challenges of network-based control in areas like heading control, fault detection filter and controller design, dynamic positioning, and cooperative target tracking. Communication networks in control systems can induce delays and dropouts, so the book presents the importance of stability analysis, stabilize, and fault detection. To help readers gain a deeper understanding of these concepts, the book provides fundamental concepts and real-world examples. This book is a valuable resource for researchers and practitioners working in the field of network-based control for unmanned marine vehicles.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
03.05.2023
Sprache
Englisch
Originalsprache
Englisch
EAN
9783031286049
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Yu-Long Wang, Qing-Long Han, Chen Peng, Lang Ma
Seitenanzahl
205
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Unmanned Marine Vehicles, Networked Control Systems, Fault Detection, Output Feedback Control, Dynamic Positioning
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation PBU - Optimierung GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com

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