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Adaptive and Learning-Based Control of Safety-Critical Systems
Max Cohen, Calin Belta (Gebundene Ausgabe, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book stems from the growing use of learning-based techniques, such as reinforcement learning and adaptive control, in the control of autonomous and safety-critical systems. Safety is critical to many applications, such as autonomous driving, air traffic control, and robotics. As these learning-enabled technologies become more prevalent in the control of autonomous systems, it becomes Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.05.2023
Sprache
Englisch
EAN
9783031293092
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Synthesis Lectures on Computer Science
Sonderedition
Nein
Autor
Max Cohen, Calin Belta
Seitenanzahl
194
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Max Cohen is a Ph.D. Candidate and National Science Foundation Graduate Research Fellow in the Department of Mechanical Engineering at Boston University. He received his B.S. in Mechanical Engineering from the University of Florida and his M.S. in Mechanical Engineering from Boston University. Outside of academia he has worked as a Systems Engineer at Lockheed Martin and held research internships at MIT Lincoln Laboratory. His research interests include nonlinear control theory, learning-based control, and hybrid systems, with applications in robotics and autonomous systems.
Schlagwörter
Nonlinear Control, Adaptive Control, Reinforcement Learning, Learning-based Control, Safety-Critical Control, Control Lyapunov Function, Control Barrier Function, Autonomous Vehicles, Robotics, Safety Guarantees
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQM - Maschinelles Lernen
TBJ - Mathematik für Ingenieure
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm
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Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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