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Der Umwelt zuliebe
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
Abdullah Aamir Hayat, Shraddha Chaudhary, Riby Abraham Boby, Arun Dayal Udai, Sumantra Dutta Roy, Subir Kumar Saha, Santanu Chaudhury (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on end-to-end robotic applications using vision and control algorithms, exposing its readers to design innovative solutions towards sensors-guided robotic bin-picking and assembly in an unstructured environment. The use of sensor fusion is demonstrated through a bin-picking task of texture-less cylindrical objects. The system identification techniques are also discussed for… obtaining precise kinematic and dynamic parameters of an industrial robot which facilitates the control schemes to perform pick-and-place tasks autonomously without any interference from the user. The uniqueness of this book lies in a judicious balance between theory and technology within the context of industrial application. Therefore, it will be valuable to researchers working in the area of vision- and force control- based robotics, as well as beginners in this inter-disciplinary area, as it deals with the basics and technologically advanced research strategies. 160,49 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
23.03.2023
Sprache
Englisch
EAN
9789811669927
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Abdullah Aamir Hayat, Shraddha Chaudhary, Riby Abraham Boby, Arun Dayal Udai, Sumantra Dutta Roy, Subir Kumar Saha, Santanu Chaudhury
Seitenanzahl
196
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Kinematics, Calibration, Sensor Fusion, Sensitivity analysis, Object identification, Control Algorithms, Dynamic identification and modelling
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJF - Elektronik
TGB - Maschinenbau
UYQV - Maschinelles Sehen, Bildverstehen
UYQP - Mustererkennung
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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