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Beschreibung
The book Multibody Systems guides the reader from the fundamentals of engineering mechanics to the formulations of the kinematic and dynamic equations of systems of rigid bodies suitable for computational generation. Multibody systems are used for the numerical simulation of complex mechanical systems in mechanical engineering, automotive engineering, aerospace engineering, and biomechanics. The… presentation focuses on the implicit and explicit mathematical formulations of the bonds that geometrically constrain the motion of the partial bodies and define the directions of the reaction forces and reaction moments. This results in a consistent and common approach to the various known forms of the equations of motion of multibody systems. In addition to open multibody systems with a tree structure, closed multibody systems with kinematic loops are also treated in detail. In the third edition, planar multibody systems are presented in a separate chapter to facilitate the transition from mass point systems to spatial multibody systems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
24.07.2024
Sprache
Englisch
EAN
9783662672617
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Christoph Woernle
Seitenanzahl
441
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
An Introduction to the Kinematics and Dynamics of Systems of Rigid Bodies
Schlagwörter
Equations of motion, Bonds in mechanical systems, Rotations, Mechanisms, Multibody systems, Order(n) procedure, Robot Dynamics, kinematic grinding, recursive formalisms, spatial movements
Thema-Inhalt
TN - Bauingenieur-, Vermessungs- und Bauwesen
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
PHD - Klassische Mechanik
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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