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Autonomous driving algorithms and Its IC Design

Jianfeng Ren, Dong Xia (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
With the rapid development of artificial intelligence and the emergence of various new sensors, autonomous driving has grown in popularity in recent years. The implementation of autonomous driving requires new sources of sensory data, such as cameras, radars, and lidars, and the algorithm processing requires a high degree of parallel computing. In this regard, traditional CPUs have insufficient computing power, while DSPs are good at image processing but lack sufficient performance for deep learning. Although GPUs are good at training, they are too “power-hungry,” which can affect vehicle performance. Therefore, this book looks to the future, arguing that custom ASICs are bound to become mainstream. With the goal of ICs design for autonomous driving, this book discusses the theory and engineering practice of designing future-oriented autonomous driving SoC chips. The content is divided into thirteen chapters, the first chapter mainly introduces readers to the current challenges and research directions in autonomous driving. Chapters 2–6 focus on algorithm design for perception and planning control. Chapters 7–10 address the optimization of deep learning models and the design of deep learning chips, while Chapters 11-12 cover automatic driving software architecture design. Chapter 13 discusses the 5G application on autonomous drving. This book is suitable for all undergraduates, graduate students, and engineering technicians who are interested in autonomous driving.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
10.08.2023
Sprache
Englisch
EAN
9789819928965
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Jianfeng Ren, Dong Xia
Seitenanzahl
294
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Autonomous driving, SLAM, software/hardware codesgin, chip design, deep learning
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik UYQV - Maschinelles Sehen, Bildverstehen TJFM1 - Robotik UYQ - Künstliche Intelligenz UK - Computerhardware
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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