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Robot Control and Calibration
Xin Luo, Zhibin Li, Long Jin, Shuai Li (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book… develops four advanced algorithms for robot calibration – Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm – which can effectively enhance robot positioning accuracy.
In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data. Thus, this book provides a publicly available dataset to assist researchers from other fields in conductingcalibration experiments and validating their ideas. The book also discusses six regularization schemes based on its robot error models, i.e., L1, L2, dropout, elastic, log, and swish. Robots’ positioning accuracy is significantly improved after calibration. Using the control and calibration methods developed here, readers will be ready to conduct their own research and experiments. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
26.09.2023
Sprache
Englisch
EAN
9789819957651
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Computer Science
Sonderedition
Nein
Autor
Xin Luo, Zhibin Li, Long Jin, Shuai Li
Seitenanzahl
125
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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