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Der Umwelt zuliebe
Linearization of Nonlinear Control Systems
Hong-Gi Lee (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This textbook helps graduate level student to understand easily the linearization of nonlinear control system. Differential geometry is essential to understand the linearization problems of the control nonlinear systems. In this book, the basics of differential geometry needed in linearization are explained on the Euclidean space instead of the manifold for students who are not accustomed to 90,94 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
04.09.2023
Sprache
Englisch
EAN
9789811936456
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Hong-Gi Lee
Seitenanzahl
589
Einbandart
Broschiert
Autorenporträt
Hong-Gi Lee received the B.S. and M.S. degrees in Department of Electronics Engineering from Seoul National University, in 1981 and 1983, respectively. He received the Ph.D. degree in Department of Electrical and Computer Engineering from The University of Texas at Austin, in 1986. He was an assistant professor in Department of Electrical and Computer Engineering at Louisiana State University from 1986 to 1989. He is currently a professor at the Department of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University, Seoul, Korea. His research interests include nonlinear control, genetic algorithm, and robotics.
Schlagwörter
Linearization, Feedback linearization, State equivalence, Feedback equivalence, Input-output decoupling, Dynamic feedback linearization, Nonlinear observer canonical form
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PBF - Algebra
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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