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Multimodal Dictionary-based Ego-Noise Suppression for Acoustic Self-Awareness of Autonomous Systems

Alexander Schmidt (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
In this thesis, ego-noise suppression for autonomous systems is considered. It is proposed to model ego-noise using so-called dictionaries which will turn out to be especially suited to represent the spatial and spectral characteristics of ego-noise. Specifically, semi-supervised single- and multichannel nonnegative matrix factorization (NMF) are introduced for ego-noise suppression. Furthermore, it will be shown that ego-noise suppression can benefit significantly if motor data, i.e., angle information collected by proprioceptors of joints and motors, is included in the suppression algorithms.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
01.09.2023
Sprache
Englisch
EAN
9783843953313
Herausgeber
Dr. Hut
Serien- oder Bandtitel
Elektrotechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Alexander Schmidt
Seitenanzahl
206
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Ego-noise suppression, Acoustic self-awareness, Motor data
Thema-Inhalt
THR - Elektrotechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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