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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Multimodal Dictionary-based Ego-Noise Suppression for Acoustic Self-Awareness of Autonomous Systems
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Der Umwelt zuliebe
Multimodal Dictionary-based Ego-Noise Suppression for Acoustic Self-Awareness of Autonomous Systems
Alexander Schmidt (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
In this thesis, ego-noise suppression for autonomous systems is considered. It is proposed to model ego-noise using so-called dictionaries which will turn out to be especially suited to represent the spatial and spectral characteristics of ego-noise. Specifically, semi-supervised single- and multichannel nonnegative matrix factorization (NMF) are introduced for ego-noise suppression. Furthermore,… it will be shown that ego-noise suppression can benefit significantly if motor data, i.e., angle information collected by proprioceptors of joints and motors, is included in the suppression algorithms. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.09.2023
Sprache
Englisch
EAN
9783843953313
Herausgeber
Dr. Hut
Serien- oder Bandtitel
Elektrotechnik
Sonderedition
Nein
Autor
Alexander Schmidt
Seitenanzahl
206
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Ego-noise suppression, Acoustic self-awareness, Motor data
Thema-Inhalt
THR - Elektrotechnik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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