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Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen
Alexander Busch (Unbekannter Einband, Deutsch)
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Optischer Zustand
Beschreibung
Zur Ermittlung des Fahrbahnzustandes oder des maximalen Reibwerts existieren verschiedene Sensoren und Verfahren. Diese Arbeit widmet sich Methoden zur Auswertung der Kamera und Fahrdynamiksensoren und der Kombination der gewonnenen Informationen. Im ersten Teil der Arbeit wird ein Fahrbahnzustandsklassifikator entwickelt, welcher eine Ermittlung des Fahrbahnzustandes anhand der Bilder einer am… Fahrzeug montierten Webcam ermöglicht. Im zweiten Teil der Arbeit wird ein Fahrzustandsbeobachter zur echtzeitfähigen Schätzung des Schwimmwinkels, der Fahrzeugschwerpunktgeschwindigkeit sowie des maximalen Reibwerts im Reifen-Fahrbahn-Kontakt entworfen. Eine Erweiterung des Fahrzustandsbeobachter um eine lokale Sensitivitätsanalyse dient zur Umsetzung einer Online- Anregungsüberwachung. Durch Einbezug der Fahrbahnzustandsklassifikation aus den Kamerabildern in die Online- Anregungsüberwachung wird eine deutliche Verbesserung der Robustheit dieser Methode erzielt. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.09.2023
Sprache
Deutsch
EAN
9783959008433
Herausgeber
TEWISS
Serien- oder Bandtitel
Berichte aus dem imes
Sonderedition
Nein
Autor
Alexander Busch
Seitenanzahl
162
Auflage
1
Einbandart
Unbekannter Einband
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