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Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON
Ömer Dönmez (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen sind AVPS prädestiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden… Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstützen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand für die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierfür werden zunächst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschließend wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschließende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalitäten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsmöglichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln. 74,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
31.12.2023
Sprache
Deutsch
EAN
9783658431167
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Serien- oder Bandtitel
BestMasters
Sonderedition
Nein
Autor
Ömer Dönmez
Seitenanzahl
79
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Anforderungsanalyse, Automated Valet Parking, Systemarchitektur, Automatisiertes Fahren, Vernetztes Fahren, Systemdesign
Thema-Inhalt
TR - Verkehrstechnik und Transportwesen
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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