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Kalman-Filter
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler (Broschiert, Deutsch)
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Beschreibung
Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den… Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten. 39,99 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.04.2024
Sprache
Deutsch
EAN
9783658432157
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Sonderedition
Nein
Autor
Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Seitenanzahl
238
Auflage
2
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
Schlagwörter
Embedded System, Systemrauschen, ROSE-Filter, Wahrscheinlichkeitstheorie, Signaltheorie, Kalman-Filterentwurf, Echtzeit, Beispiele, Varianz, eingebettete Systeme, Zustandsraumbeschreibung, digitale Filter, Echtzeitsysteme, Stochastik
Thema-Inhalt
UK - Computerhardware
PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik
PBWL - Stochastik
THR - Elektrotechnik
UYT - Bildverarbeitung
UB - Informationstechnik (IT), allgemeine Themen
KNDR - Fahrzeug- und Transportindustrie
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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