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Kinematics of Mechanical Systems
Jorge Angeles, Shaoping Bai (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book is aimed to provide comprehensive and systematic knowledge of kinematic synthesis as developed up to date. Modern mechanical systems require advance kinematics knowledge to support mechanism design with sound theories and methods. The book includes not only the classical foundations of kinematic synthesis, but also the latest advances developed by the authors. Moreover, many examples are… included to illustrate both methods and their supporting theory. The focus is on systems of rigid bodies forming closed loops. The four-bar linkage, representing the foundations of mechanical systems, is given due attention, in its three domains: planar, spherical, and spatial. The book contains six chapters, the first two covering fundamentals for kinematic synthesis, including qualitative synthesis. Chapters 3–5 describe, in full detail, the function, motion, and path syntheses of single-dof linkages. In the last chapter, the synthesis of single-dof complex linkages, including six-bar and ten-bar linkages, is introduced. The book is suitable for graduate students of mechanical engineering, researchers of mechanism and robot design, and machine design engineers. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
06.11.2023
Sprache
Englisch
EAN
9783031095467
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Mathematical Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Jorge Angeles, Shaoping Bai
Seitenanzahl
329
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Fundamentals, Analysis and Synthesis
Schlagwörter
mechanical systems, analysis, synthesis and design, planar four-bar linkages, spherical four-bar linkages, spatial four-bar linkages, function synthesis, position synthesis, path synthesis Polynomial systems of equations, design optimization, exact synthesis, approximate synthesis
Thema-Inhalt
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
TBJ - Mathematik für Ingenieure
TGB - Maschinenbau
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Palgrave Macmillan, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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