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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Axaykumar Mehta, Akash Modi (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation… protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensive simulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
28.02.2024
Sprache
Englisch
EAN
9789819997251
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Studies in Systems, Decision and Control
Sonderedition
Nein
Autor
Axaykumar Mehta, Akash Modi
Seitenanzahl
147
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Quadcopter, Swarm Intelligence, Sliding Mode Control, Multi-Agent System, Higher Order Discrete-Time, Sliding Mode Control, Super Twisting Algorithm
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UMB - Algorithmen und Datenstrukturen
THR - Elektrotechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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