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Robot Operating System (ROS)

(Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
This book is the seventh volume of the successful book series on Robot Operating System: The Complete Reference, which started in 2016. The book's objective is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS has been considered as the primary development framework for robotics applications. There are seven chapters organized into three parts. Part I presents one chapter dealing with ROS2 and presents a tutorial on using the MediaPipe framework with ROS2. In Part II, three chapters present new contributions of ROS frameworks and applications, including micro-ROS, Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments, and Lab-scale Smart Factory Implementation Using ROS. Part III provides contributions on how to use ROS for cooperative robotics behaviors, particularly in platoon applications, in addition to developing new perception and control algorithms with sensing technologies. This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more about ROS capabilities and features.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
02.02.2024
Sprache
Englisch
EAN
9783031090646
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Studies in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
240
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
The Complete Reference (Volume 7)
Autorenporträt
Anis Koubaa is the Executive Director of the Innovation Center, the Research and Initiatives Center Director, and the leader and founder of the Robotics and Internet-of-Things Lab at Prince Sultan University. He is a Full Professor in Computer Science and has been working on several R&D projects on data science and unmanned systems, deep learning, robotics, and Internet-of-Things. He is a Senior Fellow of the Higher Education Academy of the UK.
Schlagwörter
ROS2, Robot Development, Robot Navigation, Unmanned Aerial Vehicles, Arm Manipulation, Robot Perception, Robot Control, Integration of Robots to The Internet
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik UL - Betriebssysteme UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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