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Cooperative Control of Multi-agent Systems
Guanglei Zhao, Hailong Cui, Changchun Hua, Shuang Liu (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative… control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
24.03.2024
Sprache
Englisch
EAN
9789819709670
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Guanglei Zhao, Hailong Cui, Changchun Hua, Shuang Liu
Seitenanzahl
224
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
A Hybrid System Approach
Schlagwörter
hybrid system approach, network communication asynchronous sampling, reset control, multi-agent systems, cooperative control, event-triggered control, hybrid model, time-delay packet losses
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PBW - Angewandte Mathematik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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