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Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations

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Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations

Timo Ströhle (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung

This work is about the inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations subjected to time-varying Dirichlet boundary conditions that are enforced by unknown, spatially disjunct, hence non-collocated Neumann boundary conditions.

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Produktinformationen

Technische Daten

Erscheinungsdatum

26.02.2024

Sprache

Englisch

EAN

9783731513360

Herausgeber

KIT Scientific Publishing

Serien- oder Bandtitel

Schriftenreihe des Instituts für Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie

Sonderedition

Nein

Autor

Timo Ströhle

Seitenanzahl

174

Einbandart

Broschiert

Bandzählung

Schlagwörter

Inverse Dynamik, Unteraktuierung, (Cosserat-) Kontinuum, Flexible Mehrkörperdynamik, Soft-robotics, Inverse dynamics, Underactuation, (Cosserat-) Continuum, Flexible multibody dynamics, Soft-robotics

Thema-Inhalt

PHD - Klassische Mechanik

Höhe

240 mm

Breite

17 cm

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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