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Theorie der angewandten Robotik
Reza N. Jazar (Gebundene Ausgabe, Deutsch)
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Beschreibung
Theorie der angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik und Steuerung
stellt detaillierte Konzepte der Robotik auf theoretisch-praktischer Ebene vor und konzentriert sich dabei auf deren praktischen Einsatz. Zugehörige Theoreme und formale Beweise sind ebenso enthalten wie Anwendungen aus der Praxis. Diese neue Ausgabe wurde vollständig überarbeitet und enthält aktualisierte und erweiterte… Beispielsätze und Probleme sowie neue Materialien. Dieses Lehrbuch ist für Studierende im Grundstudium oder im ersten Jahr der Graduiertenausbildung in den Bereichen Maschinenbau, Systemtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen geeignet. Praktizierende Ingenieure, Forscher und verwandte Fachleute werden die benutzerfreundliche Darstellung einer Fülle von Robotik-Themen zu schätzen wissen, vor allem im Bereich der 3D-Kinematik und Dynamik von Manipulatorrobotern
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
19.08.2024
Sprache
Deutsch
EAN
9783031599859
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Reza N. Jazar
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Kinematik, Dynamik und Steuerung
Schlagwörter
Kontrolle, Controller, Inverse Dynamik, F Zeitoptimale Steuerung, Kinematik vorwärts, Bewegungsdynamik, Kinematik der Bewegung, Orientierung Kinematik, Trassenplanung, Roboter-Dynamik, Rotationskinematik, Koordinatentransformation, Inverse Kinematik, optimale Steuerung, Rotation, Mindestzeitkontrolle, Modulare Robotik
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
TJFM - Regelungstechnik
TJF - Elektronik
TGB - Maschinenbau
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
279 mm
Breite
21 cm
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