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Numerical Approaches to Optimal Control: Tackling Nonlinear Systems and Constraints
Nama (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Optimal control has been widely applied to modern control systems design and has drawn great attention for decades. In the optimal control theory, the control problem is formulated as an optimization problem, and the control law is calculated by solv-ing the optimal control problem (OCP). Comparing with traditional control methods like PID control, optimal control is capable of providing an… optimal control law in a systematic way. However, optimal control can achieve an analytic expression of the optimal control law only for some relatively simpler cases, for instance, unconstrained linear systems. Specifically, the optimal feedback control law for unconstrained linear systems with a quadratic cost function is in a simple linear form, and the optimal control gain is obtained by solving a Riccati equation. In practical systems, most of the physical plants are essentially nonlinear systems subject to physical constraints. For these cases, it is difficult to obtain an analytical solution to the optimal control problems. In order to find the optimum to an intractable optimization problem, ap-proximate solutions have to be taken into account. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.05.2024
Sprache
Englisch
EAN
9783384242235
Herausgeber
tredition
Sonderedition
Nein
Autor
Nama
Seitenanzahl
116
Einbandart
Broschiert
Einbandart Details
Klebebindung
Schlagwörter
Optimal Control Theory, Numerical Optimization, Nonlinear Systems, Constraint Optimization, Differential Equations, Calculus of Variations, Dynamic Programming, Pontryagin's Minimum Principle, Gradient-Based Optimization, Mesh Generation (for numerical methods), Finite Difference Methods
Thema-Inhalt
PBF - Algebra
PBM - Geometrie
PBC - Mathematische Grundlagen
PBD - Diskrete Mathematik
PBK - Mathematische Analysis, allgemein
PBW - Angewandte Mathematik
Höhe
234 mm
Breite
15.5 cm
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