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Robotic Bin Picking for Potentially Tangled Objects
Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book introduces methods for bin picking in manufacturing. These methods can be used to develop unified, dexterous, and robust bin picking systems for entangled objects. The target objects include both rigid and deformable objects. Robotic bin picking is a valuable task in manufacturing, aiming to automate the assembly process by utilizing robots to pick necessary objects from disorganized… bins. Previous studies have addressed various challenges related to bin picking. However, when objects with complex shapes or deformable properties are randomly placed in a bin, they tend to get entangled, making it difficult for the robot to pick up individual items. This poses challenges in perception, as the robot must be capable of distinguishing between isolated objects and potentially tangled ones in a cluttered environment. This book is of interest to students, researchers, and professionals in manufacturing industries. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.10.2024
Sprache
Englisch
EAN
9783031674532
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Series in Advanced Manufacturing
Sonderedition
Nein
Autor
Xinyi Zhang, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada
Seitenanzahl
129
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Robotics, Picking, Assembly, Motion Planning, Deep Learning, Vision
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
KN - Industrien und Branchenstudien
TJFM - Regelungstechnik
TJF - Elektronik
TGB - Maschinenbau
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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