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Der Umwelt zuliebe
Dynamics and Balancing of Multibody Systems
Himanshu Chaudhary, Subir Kumar Saha, Vinay Gupta (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
The book describes the methodologies for dynamics formulation, balancing, and optimizing dynamic quantities of multibody systems, such as mechanisms and robots. The writing equations of motion of multibody systems are simplified by using Decoupled Natural Orthogonal Complementary (DeNOC) matrices-based methodology originally proposed by the second author. Writing equations of motion using a DeNOC… based approach enables the analytical expressions of even complicated systems which provide better physical insights of the system at-hand. The DeNOC based dynamics formulation of multibody systems is extended from system of continuum rigid-link to discrete equivalent system of point-masses coined as DeNOC-P. The dynamics formulation representing a link as point-masses is exploited to minimize the dynamic quantities shaking forces, shaking moments, or driving torques/forces by optimizing the mass redistribution of the link. Several numerical examples, such as carpet scraping machine, PUMA robot, Stewart platform, etc., are illustrated. The book also demonstrates a shape optimization methodology to realize the link with optimized mass redistribution. This textbook can be prescribed for teaching a course on dynamics and balancing of multibody systems at undergraduate and postgraduate level. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
27.02.2025
Sprache
Englisch
EAN
9789819793839
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Himanshu Chaudhary, Subir Kumar Saha, Vinay Gupta
Seitenanzahl
268
Auflage
2
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Application to Rural and Robotic Systems
Schlagwörter
Dynamics, Balancing, Multibody, Optimum Design, Rural Applications, Mechanisms, Robots
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TBJ - Mathematik für Ingenieure
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TGB - Maschinenbau
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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