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Target Tracking with Random Finite Sets
Weihua Wu, Hemin Sun, Mao Zheng, Weiping Huang (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book focuses on target tracking and information fusion with random finite sets. Both principles and implementations have been addressed, with more weight placed on engineering implementations. This is achieved by providing in-depth study on a number of major topics such as the probability hypothesis density (PHD), cardinalized PHD, multi-Bernoulli (MB), labeled MB (LMB), d-generalized LMB… (d-GLMB), marginalized d-GLMB, together with their Gaussian mixture and sequential Monte Carlo implementations. Five extended applications are covered, which are maneuvering target tracking, target tracking for Doppler radars, track-before-detect for dim targets, target tracking with non-standard measurements, and target tracking with multiple distributed sensors. The comprehensive and systematic summarization in target tracking with RFSs is one of the major features of the book, which is particularly suited for readers who are interested to learn solutions in target tracking with RFSs. The book benefits researchers, engineers, and graduate students in the fields of random finite sets, target tracking, sensor fusion/data fusion/information fusion, etc. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
03.08.2024
Sprache
Englisch
EAN
9789811998171
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Weihua Wu, Hemin Sun, Mao Zheng, Weiping Huang
Seitenanzahl
443
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Random finite set, Random set, Target tracking, Sensor fusion, Data fusion, Information fusion, Generalized labeled multi-Bernoulli, Labeled multi-Bernoulli, Multi-Bernoulli, Probability hypothesis density, Cardinalized probability hypothesis density.
Thema-Inhalt
TJF - Elektronik
UYS - Digitale Signalverarbeitung (DSP)
TJFM - Regelungstechnik
PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik
PBWL - Stochastik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Palgrave Macmillan, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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